1、拼車技術
模塊車在運輸超大型物件時有可能一輛車無法單獨完成任務,這時多輛車的拼接使用顯得十分必要。國內廠家經過不斷探索研究,逐漸掌握了模塊車的拼接技術,產品不僅能實現硬拼接,還能實現軟拼接。軟拼接時,各模塊車都有自身一套控制系統,可實現自身轉向協調同步功能。模塊之間利用CAN總線信號進行相互通訊,實現不同模塊之間行駛和轉向的協調同步。通訊時,一個模塊作為主單元,其它模塊接收來自主單元的驅動、轉向等命令。目前,可以實現拼車的車輛有電子液壓復合多模式轉向模塊車和機械拉桿轉向模塊車。兩種車自身,相互之間都可以實現拼接。
2、轉向技術的設計
國內研究開發了針對多軸線模塊運輸車轉向結構的優化設計軟件。利用此軟件進行不同軸距、不同軸線、不同拼車方式下的轉向機構設計分析,使得模塊車在轉向時實際轉向角度與理想轉向角度差值盡可能小,從而使轉向機構設計更合理,更科學。
3、車架結構設計
車架大量采用一體化集成技術,選用屈服強度可達 685MPa的高強度焊接鋼板材料。半封閉式的車架結構增大了其強度和剛度。制造方面采用工裝分段組焊技術,確保了車架精度。
4、液壓集成技術
在液壓系統設計過程中,模塊軸線運輸車輛大量采用了模塊化設計技術。如將液壓源控制、升降控制和轉向手動/遙控控制等功能集成在液壓控制箱中,將四通閥和截止閥集成在一個液壓閥塊上等。這樣既減少了安裝空間,又使整個結構看著簡潔、美觀,同時操作更加方便、快捷。