自行式液壓模塊車(SPMT)是一種功能復雜的機一電一液一體化的專用運輸車輛。
SPMT整車采用電子控制的靜壓驅動系統、電子同步控制液壓升降系統懸掛、全輪獨立轉向、車架液壓調平以及三點/四點支撐等技術，能實現拼車聯運載荷功能，且驅動、升降以及轉向等各系統功能均通過CAN總線連接微處理單元控制實現。
由于SPMT的機動性高、轉向靈活，協調性好，對使用環境的要求低，尤其適用于工程現場的設備轉運以及分段、大型總段的長、短距離運輸，在船舶制造過程中得到較為廣泛的應用，是其它運輸工具所不能替代的。
SPMT采用靜壓驅動系統，驅動系統包括柴油發動機和與驅動、轉向、升降系統聯結的液壓油泵，可調式軸向柱塞泵對安裝在驅動軸上的柱塞馬達起作用，并帶有電控系統提高驅動系統的效率和安全性。
SPMT驅動系統采用閉式回路工作，其控制和調節功能與自動傳輸系統的工況相同，所以在車輛運行時不可能會有柴油發動機超載或意外停機的情況。通過加速腳踏板調節柴油發動機的轉速，驅動泵的液壓油量根據柴油發動機的轉速自動調節，相應地，驅動泵和不同液壓馬達之間的齒輪比也會變動，從而改變行走速度。
自行式液壓平板車(SPMT)配備電子過速安全保護裝置，以防止車輛在很滑的地面上運行或驅動懸掛失去牽引力時液壓馬達過速運轉及與其它液壓馬達脫擋，該裝置還可以作為獨立的鎖定裝置，防止單個驅動輪出現移動現象。
